北京理工大学图书馆创建于1940年，它的前身是延安自然科学院图书馆，1950年与中法大学图书馆合并，命名为华北大学工学院图书馆，1952年更名为北京工业学院图书馆，1988年5月易名为北京理工大学图书馆。包括中关村校区图书馆（25509平方米）、良乡校区图书馆（19529平方米）和机械与车辆工程、法学、数学、设计与艺术学院等4个专业分馆（988平方米）。全馆阅览座位3278个，网络信息节点约3000个，中关村校区图书馆一至四层由无线网络覆盖，良乡校区图书全馆由无线网络覆盖。

截至2017年底，图书馆纸型文献为223.26 万册，电子图书135.68万册，电子论文629.51万册，网络数据库为304个，拥有以“北京理工大学文库特藏”、“中国科协文献收藏与交流中心”和“老科学家学术成长资料采集工程馆藏基地”为核心的特色馆藏文献体系，形成了高质量、学科覆盖齐备、印刷型与数字型并重、国防特色鲜明的文献资源保障体系。

图书馆已建成可升级为万兆带宽的高性能网络架构，基于光纤的数据集中存储备份系统和服务器集群服务管理架构。目前网络存储容量为630T，服务器58台。图书馆集成管理系统、电子资源全文链接系统和电子资源跨库检索系统，实现了图书馆信息资源无缝链接和获取目标信息的一站式服务。

图书馆采用大开间设计，空间开阔、采光良好。馆内装备有中央空调系统、门禁系统、消防系统、防盗报警系统、视频监控系统等。图书馆文献借阅以全开架、集中借还为主，服务形式多样、内容丰富，实现了图书文献资料的网络化管理。

图书馆设置有十一个行政、业务管理部门和四个研究中心，现有员工(A系列、B系列)70人，其中博士学历人员16人，硕士学历人员26人。图书馆工作委员会在主管校长的领导下开展工作，馆藏建设委员会、主页建设委员会和其他临时项目组在馆长的领导下开展工作。

图书馆于2006年3月获得情报学硕士学位授予权，2007年开始招收硕士研究生。2010年图书馆获批图书情报与档案管理一级学科硕士学位授予权，2016年与我校人文社科学院共建“公共管理”一级学科，组建研究团队，设立信息资源管理和大数据分析研究方向。目前硕士生导师6人。

北京理工大学图书馆本着夯实基础、特色发展、技术引领、服务创新的原则，依托先进的自动化系统，组建高素质的人员梯度队伍，以学术为基、育人为本、德育为先，打造一流的学习资源中心、知识服务平台和文化研究基地，建设研究型、数字化-虚拟化-智能型、开放共享的亚洲一流、国际知名大学图书馆。